機器人換槍盤：由主板和工具板組成，兩部分的設計可以自動鎖緊連接，同時可以連接和傳輸電信號、氣體、水等介質。大多數機器人連接器使用氣體鎖定主板和工具板。機器人工具快速更換裝置為自動更換工具和連接各種介質提供了極大的靈活性。

工具快速更換裝置的主板安裝在機器人、數控設備或其他結構上。工具板安裝在工具上，如抓具、焊槍或毛刺清洗工具。機器人工具快速更換裝置又稱自動工具快速更換裝置(ToolChanger)。機器人工具快速更換、機器人連接器、機器人連接頭等。

機器人換槍盤工作原理：目前很大一部分機器人快速換盤機構復雜，加工工藝復雜，操作繁瑣，可靠性低等諸多問題。如一些快速更換裝置使用連桿機構來實現液壓缸的伸縮，結構復雜，占用空間大；

有些機器人快速換盤采用雙活塞桿式，可以保證行程短，加工時難以保證同軸度；有些機器人快速換盤采用浮動式液壓缸，由于缺乏必要的外部保護，容易產生沖擊和可靠性低；

機器人換槍盤特點：而我司生產的機器人換槍盤結構緊湊，可靠性高、通用性好，采用國際標準接口，具有非常高的匹配性，并且配有公司開發生產的多規格連接器、光纖組件、profibus、profinet網關、模塊等，可以很好地保證產品的質量和可靠性，實現快速無故障的對接和長期使用壽命，機器人快換盤主要由快換架和快換液壓缸等組成，通過操縱電磁閥手柄，控制快換液壓缸的伸縮，即可實現快速切換，掛接不同屬具，從而滿足一機多用的要求。

機器人槍盤系統分類：

1、機器人抓手、機器人吸盤抓手、機器人抓手夾具、機械抓手、機械手抓

（氣爪、氣動手指、氣動夾爪、氣動夾指、手指氣缸、氣動夾具）；

2、夾爪、電爪、電動手爪、電動夾爪、微型夾爪、小型電動夾爪、機械手指二爪、液壓夾爪四。

3、旋轉模塊、旋轉氣缸、擺動氣缸、90度旋轉氣缸、360度旋轉氣缸、無桿氣缸、旋轉抓取模塊。

4、機器人未端執行器、機械手末端執行器、機器人夾持裝置、機器人夾持器、工業機器人夾持具。

5、機械手、工業機械手、夾持機械手、自動抓機械手、微型機械手、六軸機械手。

6、吸盤：工業吸盤，真空吸盤，氣動吸盤，防靜電吸盤，無痕跡吸盤，耐腐蝕吸盤，玻璃吸盤，扁平吸盤，波紋吸盤，磁性吸盤，針式吸盤，光伏吸盤。

機器人換槍盤優勢：該系列自動工具快速更換系統是專門為中負載能力設計的，也適用于所有制造商生產的機器人，可以通過多種方式定制，以適應客戶的特定生產過程。槍盤也是一個優秀的合作伙伴，其突出性能如下：

1、由于內部彈簧，關閉氣源時自動鎖定。

-防止切斷氣源時工具掉落。

2、可與各種工具或爪子結合使用。

-可執行機器人的大部分功能（機器人功能多樣化）。-最大限度地提高生產線的效率。

-適用于多種小型生產現場。

3、使用機器人的工程無人化是可能的（包括垂直多關節機器人和SCARA機器人）

-自動更換機器人的終端工具或爪子-縮短工作時間。